Las mediatrices de un triángulo son las rectas perpendiculares trazadas por los puntos medios de sus lados.
El circuncentro es el centro de una circunferencia que contiene a los tres vértices del triángulo.
El circuncentro se encuentra en el interior del triángulo si este es acutángulo; coincide en la mitad de la hipotenusa si es rectángulo, y se halla en el exterior del triángulo si es obtusángulo.
Incentro es el punto de corte de las tres bisetrices.
Bisectriz es cada una de las rectas que divide a un ángulo en dos ángulos iguales.
El incentro es el centro de una circunferencia inscrita en el triángulo.