El nombre deriva del término griego orto, que quiere decir recto.
El ortocentro se encuentra en el interior del triángulo si este es acutángulo; coincide con el vértice del ángulo recto si es rectángulo, y se halla en el exterior del triángulo si es obtusángulo.
Dado un triángulo cualquiera (excluyendo un triángulo rectángulo), el triángulo órtico respecto del dado, es el que tiene por vértices los pies de las tres alturas de este, es decir, las proyecciones de los vértices sobre los lados.
El baricentro es el punto de corte de las tres medianas.Las medianas de un triángulo son las rectas que unen el punto medio de un lado del triángulo con el vértice opuesto.
El baricentro divide a cada mediana en dos segmentos, el segmento que une el baricentro con el vértice mide el doble que el segmento que une baricentro con el punto medio del lado opuesto.
Uniendo las mitades de los tres lados, formamos un triángulo semejante al dado, y este divide el triángulo en cuatros triángulos semejantes al dado.
En física, el baricentro de un cuerpo material coincide con el centro de masas del mismo.